Automática y Robótica

Automática y Robótica

Desde el nacimiento de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Ciudad Real, el grupo de Automática y
Robótica ha proliferado para convertirse en un grupo
de investigación consolidado dentro del panorama
nacional. Desde sus comienzos su aumento de
medios humanos y materiales le ha hecho disponer
de multitud de plataformas experimentales dentro
del ámbito de la robótica y la automática.

Web del Grupo

Líneas de investigación

  • Monitorización y control de vibraciones en estructuras
    Se estudian las vibraciones en estructuras mecánicas (frecuencias, amplitudes, fases y amortiguamientos). También se estudian técnicas de cancelación activa de estas vibraciones.
  • Control de dispositivos electronicos de potencia
    Se investiga en técnicas de control de motores y generadores eléctricos. También se trabaja en el control de inversores y se desarrollan aplicaciones al control de aerogeneradores.
  • Control de canales hidráulicos
    Se investiga sobre sistemas de control para canales. De igual forma se desarrollan técnicas de identificación de la dinámica de canales hidráulicos.
  • Diseño y control de robots
    Se diseñan y construyen robots manipuladores con configuraciones novedosas. Robots industriales así como robots móviles hacen parte de las fortalezas del grupo en materia de investigación.

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Equipamiento de Laboratorio

  • PSV-400-3D Scanning Vibrometer
    Vibrómetro láser tridimensional. Permite medir vibraciones en todo tipo de estructuras.
  • Mesa antivibraciones Newport M-ST-48-12
    Bastidor que permite realizar medidas y experimentos generalmente relacionados con óptica o mecánica de precisión. Esto gracias al control activo de vibración que posee.
  • Analizador dinámico de señales: Agilent 35670A
    Permite captar señales de una diversa gama de dispositivos, para ser analizadas, y efectuar operaciones como: FFT, análisis de octavas, diagramas de bode, diagramas de nyquist, etc.
  • Plataforma dSPACE portátil: RapidPro SC Unit DS1621
    Dispositivo y software para control de sistemas en tiempo real.

Proyectos realizados

  • Asistencia técnica para la mejora y evolución de la implementación de sistemas hidráulicos.
    Confederación Hidrográfica del Ebro.
  • MMI robot system development.
    Eurocopter España S.A.
  • Control de robots flexibles en tareas de interacción con el entorno.
    Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha.
  • Sistema automático de inspección de tanques basado en un robot trepador.
    REPSOL YPF.
  • Estudio y desarrollo de técnicas para el control y la mejora de la calidad de la energía en sistemas fotovoltaicos de concentración.
    Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha e ISFOC.